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Definición

El método del lugar de las raíces consiste en un conjunto de reglas que determinan la posición de las raíces de la ecuación característica cuando uno o varios parámetros de la función de transferencia de lazo abierto varía de –INFINITO a +INFINITO. Si el parámetro a variar es la ganancia, se denomina lugar directo si es positiva y lugar inverso si es negativa. Si el parámetro que se varía es otro se denomina lugar de las raíces generalizado. Permite conocer la estabilidad y repuesta transitoria de un sistema realimentado a partir de sus función de transferencia de lazo abierto (situación de polos y ceros de lazo abierto del sistema).